タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
発表年月日 2019/12
発表テーマ 3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
会議名 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.2662-2665
主催者 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催地名 香川県高松市(サンポート高松)
発表者・共同発表者 山崎大雅・相良慎一・平 雄一郎