タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
発表年月日 2003/05
発表テーマ 転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 (CD-ROM),2P1-2F-C2(1)-(2)
主催者 日本機械学会
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催地名 北海道函館市
発表者・共同発表者 相良慎一・垣内 晋・柳 俊樹・平 雄一郎