アハラリ アリ   Aharari Ari
  亜原理 有
   所属   崇城大学  情報学部 情報学科
   崇城大学大学院  工学研究科 応用情報学専攻(博士後期課程)
   崇城大学大学院  工学研究科 応用情報学専攻(博士前期課程)
   職種   准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2007/08
形態種別 原著論文
査読 査読あり
標題 Navigation of an Autonomous Sewer Inspection Robot based on Stereo Camera Images and Laser Scanner Data
執筆形態 共著
掲載誌名 International Journal on Artificial Intelligence Tools
巻・号・頁 16(4),pp.611-625
著者・共著者 Alireza Ahrary, Li Tian, Sei-ichiro Kamata, Masumi Ishikawa