タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2021/10
形態種別 原著論文
査読 査読あり
標題 Motion and force control with a linear force error filter for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system
執筆形態 共著
掲載誌名 Artificial Life and Robotics (Online First: October 29, 2021)
掲載区分国外
出版社・発行元 Springer
総ページ数 17 pages
担当区分 筆頭著者,責任著者
著者・共著者 Taira Y, Sagara S, Oya M
DOI 10.1007/s10015-021-00708-9