タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2001/07
形態種別 原著論文
標題 A Design of Continuous-Time Adaptive Control Systems for Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of the 2001 ISAS 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics
掲載区分国内
巻・号・頁 pp.113-120
総ページ数 8 pages
著者・共著者 Taira Y, Sagara S, Katoh R, Oya M