タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2015/01
形態種別 原著論文
査読 査読有り
標題 Design of an adaptive controller for free-flying spacecraft-manipulator systems including spacecraft actuator dynamics.
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015
掲載区分国内
巻・号・頁 pp.684-689
総ページ数 6 pages
著者・共著者 Taira Y, Sagara S, Oya M