タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2014/03
形態種別 紀要
査読 査読有り
標題 転置ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御系における浮遊型と飛行型の制御性能比較
執筆形態 単著
掲載誌名 崇城大学紀要
掲載区分国内
巻・号・頁 39,51-62頁
総ページ数 12 pages
著者・共著者 平雄一郎