photo
    (最終更新日:2021-11-09 16:17:18)
  タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   職種   教授
■ 著書・論文歴
1. 2021/10 論文  Motion and force control with a linear force error filter for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system Artificial Life and Robotics (Online First: October 29, 2021)  (共著) 
2. 2021/03 論文  小型ビニールハウス用雑草除草ロボットの開発-試作1~3号機の課題抽出と試作4号機の設計- 崇城大学紀要 46,177-186頁 (共著) 
3. 2021/01 論文  Design of an impedance controller for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle Proceedings of the Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 624-629頁 (共著) 
4. 2021/01 論文  Force control of a floating underwater robot equipped with 3-link manipulator Proceedings of the Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 619-623頁 (共著) 
5. 2021/01 論文  Development of Robot Hands Driven by Myoelectric Signal input -Thumb Joint Dynamics- Proceedings of the Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.603-606 (共著) 
全件表示(63件)
■ 学会発表
1. 2021/11 畑の畝間の雑草を除草するクローラ型移動ロボット試作機の製作と検証実験(第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,pp.137-140)
2. 2021/09 始動時・加速時におけるクローラ型移動ロボットの不感帯補償自動走行制御系の性能解析(第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集,講演番号1H3-03(pp.1-4))
3. 2020/12 浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp.1359-1362)
4. 2020/11 屋外作業用移動ロボットのための操縦特性の推定機構を有する人間機械協調制御系の一設計法(第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,pp.64-67)
5. 2020/11 車体駆動力の非線形特性を考慮したクローラ型移動ロボットの動力学モデルの実験的検証(第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,pp.16-19)
全件表示(40件)
■ 学歴
1. 2000/04~2002/03 九州工業大学 工学研究科 設計生産工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
2. 1998/04~2000/03 九州工業大学 工学研究科 設計生産工学専攻 修士課程修了 修士(工学)
3. 1994/04~1998/03 九州工業大学 工学部 設計生産工学科 卒業 学士(工学)
■ 職歴
1. 2015/04~2021/03 崇城大学大学院 工学研究科 機械システム工学専攻 担当教員
2. 2013/04~2020/03 崇城大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 担当教員
3. 2013/04~2020/03 崇城大学 工学部 機械工学科 准教授
4. 2010/04~2013/03 独立行政法人水産大学校 海洋機械工学科 講師
5. 2007/04~2010/03 独立行政法人水産大学校 海洋機械工学科 助教
全件表示(6件)
■ 教育上の能力
●その他教育活動上特記すべき事項
1. 2018/08/22 教員免許状更新講習講師(崇城大学)
2. 2017/08/23 教員免許状更新講習講師(崇城大学)
3. 2016/09/17 鹿児島私立鹿児島実業高等学校出張講義(崇城大学)
4. 2016/08/31 熊本私立文徳高等学校体験学習(2016/8/31,9/7)(崇城大学)
5. 2016/08/26 教員免許状更新講習講師(崇城大学)
全件表示(9件)
■ 所属学会
1. 計測自動制御学会
2. システム制御情報学会
3. 日本機械学会
4. 電気学会(C部門:電子・情報・システム)
5. 日本ロボット学会
全件表示(6件)
■ researchmap研究者コード
B000311043
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2021/04~2024/03  異種類複数台の自律型海洋ロボットを用いた自動点検システムの協調制御法の開発 基盤研究(C) 
2. 2021/04~2022/03  水田ごぼう除草ロボットの開発 企業からの受託研究 
3. 2020/08~2021/02  菊池水田ごぼう畑における雑草除草ロボットの開発 その他の補助金・助成金 
■ 委員会・協会等
1. 2016/06~ 人工生命とロボットに関する国際シンポジウム(International Symposium on Artificial Life and Robotics) 国際組織委員会委員(International Organizing Committee Member) Link
2. 2014/01~2015/12 日本機械学会九州支部 第67・68期商議員
3. 2012/06~2013/03 日本人間工学会中国・四国支部 理事
■ 受賞学術賞
1. 2020/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞 (浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御)
2. 2019/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 (3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御)
3. 2019/07 熊本県次世代ベンチャー創出支援コンソーシアム、不二ライトメタル株式会社 第4回熊本テックプラングランプリ不二ライトメタル賞 (農業のための雑草除草ロボットの開発)
4. 2018/12 崇城大学 崇城大学ベストリサーチアワード,平成29年度学術論文部門
5. 2018/09 SPENALO Robot Technology Research Center (Korea) in association with SICE (Japan), ICROS (Korea), KROS (Korea), and IEEE (USA) 国際会議「ICT-ROBOT 2018」最優秀論文賞 (Design of a Motion Controller for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle)
全件表示(9件)
■ 現在の専門分野
制御、システム工学, ロボティクス、知能機械システム, 船舶海洋工学 (キーワード:水中ロボット、農業ロボット、災害対応ロボット、宇宙ロボット、ロボット制御) 
■ 担当経験のある科目
1. 制御工学(崇城大学)
2. メカトロニクス(崇城大学)
3. 電気工学概論(崇城大学)
4. ロボット製作(崇城大学)
5. メカトロニクス特論(崇城大学大学院)
全件表示(11件)
■ 高校生のための研究紹介
1. 屋外作業用ロボットの自動制御に関する研究
■ 産官学連携シーズ情報
1. 分野:機械・エネルギー
極限環境作業ロボットの自動制御に関する研究
〜適応制御・ロバスト制御に基づく「海中ロボット」や「宇宙ロボット」の高度自動制御法の研究〜
自動制御、ロボット、マニピュレータ、海中ロボット、宇宙ロボット、適応制御、ロバスト制御
Link