教員情報 - 平　雄一郎

■ 著書・論文歴

1.	2021/10	論文	Motion and force control with a linear force error filter for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system Artificial Life and Robotics (Online First: October 29, 2021) （共著）
2.	2021/03	論文	小型ビニールハウス用雑草除草ロボットの開発－試作1～3号機の課題抽出と試作4号機の設計－崇城大学紀要 46,177-186頁（共著）
3.	2021/01	論文	Design of an impedance controller for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle Proceedings of the Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 624-629頁（共著）
4.	2021/01	論文	Force control of a ﬂoating underwater robot equipped with 3-link manipulator Proceedings of the Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 619-623頁（共著）
5.	2021/01	論文	Development of Robot Hands Driven by Myoelectric Signal input -Thumb Joint Dynamics- Proceedings of the Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.603-606 （共著）
6.	2020/02	論文	Model‑based motion control for underwater vehicle‑manipulator systems with one of the three types of servo subsystems Artificial Life and Robotics (indexed in Scopus) 25(1),pp.133-148 （共著）
7.	2020/01	論文	Design of a motion and force controller for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.1025-1030 （共著）
8.	2020/01	論文	Position based impedance control of 3-link dual arm underwater robot using resolved acceleration control method for UVMS Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.1020-1024 （共著）
9.	2020/01	論文	Rollover prevention control scheme for vehicles with cross-wind disturbances Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.1012-1015 （共著）
10.	2019/01	論文	Design of two types of kinematic control for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.1015-1020 （共著）
11.	2019/01	論文	An experimental analysis of dynamic force characteristics for tracked vehicles Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.1021-1025 （共著）
12.	2019/01	論文	Force control of a dual arm underwater vehicle-manipulator system Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.1032-1037 （共著）
13.	2019/01	論文	Trajectory tracking control of octocopters with tilted rotors Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.1011-1014 （共著）
14.	2018/09	論文	Design of a motion controller for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle Proceedings of the Int Conf on Information and Communication Technology Robotics 2018 Paper Number: FA1.2,pp.1-6 （共著）
15.	2018/03	論文	Motion and force control with a nonlinear force error filter for underwater vehicle-manipulator systems Artificial Life and Robotics (indexed in Scopus) 23(1),pp.103-117 （共著）
16.	2018/01	論文	Design of a motion and force controller based on impedance control for underwater-vehicle manipulator systems including thruster dynamics Proceedings of the Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.653-658 （共著）
17.	2018/01	論文	Impedance control of a 3-link manipulator mounted on position-controlled ﬂoating underwater robot by resolved acceleration control method Proceedings of the Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.648-652 （共著）
18.	2018/01	論文	Improved wrist joint dynamics with myoelectric signal inputs Proceedings of the Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.635-638 （共著）
19.	2017/06	論文	An adaptive observer for a spacecraft-manipulator system using a camera mounted on its spacecraft Artificial Life and Robotics (indexed in Scopus) 22(2),pp.247-258 （共著）
20.	2017/01	論文	Design of a motion and force controller for underwater vehicle-manipulator systems including thruster dynamics Proceedings of The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.872-877 （共著）
21.	2017/01	論文	Development of Driver Braking Control Model Proceedings of The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.852-855 （共著）
22.	2016/01	論文	Observer-based tracking control of a spacecraft-manipulator system using a camera mounted on its spacecraft Proceedings of the Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.389-394 （共著）
23.	2016/01	論文	Improved Control Scheme for Rollover Prevention of Heavy Vehicles pp.374-379 （共著）
24.	2015/12	論文	Robust controller with a fixed compensator for underwater vehicle-manipulator systems including thruster dynamics International Journal of Advanced Mechatronic Systems (indexed in Scopus) 6(6),pp.258-268 （共著）
25.	2015/01	論文	Design of an adaptive controller for free-flying spacecraft-manipulator systems including spacecraft actuator dynamics. Proceedings of the Twentieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2015 pp.684-689 （共著）
26.	2014/08	論文	A Robust Controller with Integral Action for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Including Thruster Dynamics Proceedings of the 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems pp.415-420 （共著）
27.	2014/03	論文	転置ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御系における浮遊型と飛行型の制御性能比較崇城大学紀要 39,51-62頁（単著）
28.	2014/01	論文	Design of an Observer-Based Adaptive Controller for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Using Radial Basis Function Networks Proceedings of the Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 pp.629-632 （共著）
29.	2012/12	論文	下関トラフグ身欠きの熟練的品質評価の解析人間工学（日本人間工学会誌） 48(6),304-312頁（共著）
30.	2012/10	論文	Adaptive Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems Using Radial Basis Function Networks Artificial Life and Robotics (indexed in Scopus) 17(1),pp.123-129 （共著）
31.	2012/06	論文	鮮魚の熟練的品質評価の解析－彩度の低い魚種の外観評価について－人間工学（日本人間工学会誌） 48(3),142-149頁（共著）
32.	2012/01	論文	Adaptive Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems Using Radial Basis Function Networks Proceedings of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2012 pp.73-76 （共著）
33.	2011/01	論文	Robust Controller for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Including Thruster Dynamics Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 pp.134-137 （共著）
34.	2011/01	論文	Robust Active Suspension Control of Vehicles with Measurement Noises Proceedings of the Sixteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2011 pp.126-129 （共著）
35.	2010/07	論文	An Adaptive Controller for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Including Thruster Dynamics Proceedings of the 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control pp.185-190 （共著）
36.	2010/03	論文	時変フィードバックゲインを用いた水中ロボットマニピュレータのロバスト制御水産大学校研究報告 58(3),199-205頁（単著）
37.	2009/12	論文	Adaptive Steering Controller to Improve Handling Stability for Driver-Combined-Vehicles System Proc of the 2009 IEEE Int Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation pp.409-414 （共著）
38.	2009/12	論文	Cooperative Manipulation of a Floating Object by Some Space Robots with Joint Velocity Controllers: Application of a Tracking Control Method Using the Transpose of the Generalized Jacobian Matrix Artificial Life and Robotics (indexed in Scopus) 14(3),pp.392-396 （共著）
39.	2009/03	論文	海水中噴流試験におけるキャビテーション壊食に及ぼすカソード防食効果日本マリンエンジニアリング学会誌 44(2),310-315頁（共著）
40.	2009/02	論文	Cooperative Manipulation of a Floating Object by Some Space Robots with Joint Velocity Controllers-Application of a Tracking Control Method Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix- Proceedings of the Fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009 pp.601-605 （共著）
41.	2008/12	論文	Digital Control of Space Robot Manipulators with Velocity Type Joint Controller Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Artificial Life and Robotics (indexed in Scopus) 13(1),pp.355-358 （共著）
42.	2008/12	論文	Adaptive Active Suspension Controller Achieving the Best Ride Comfort at Any Specified Location on Vehicles with Parameter Uncertainties International Journal of Advanced Mechatronic Systems (indexed in Scopus) 1(2),pp.125-136 （共著）
43.	2008/03	論文	Cooperative Manipulation of a Floating Object by Some Space Robots: Application of a Tracking Control Method Using the Transpose of the Generalized Jacobian Matrix Artificial Life and Robotics 12(1-2),pp.138-141 （共著）
44.	2008/02	論文	Digital Control of Space Robot Manipulators with Velocity Type Joint Controller Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Proceedings of the Thirteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2008 pp.127-130 （共著）
45.	2007/10	論文	鮮魚の熟練的品質評価に関する基礎的検討－アカアマダイの外観評価について－人間工学（日本人間工学会誌） 43(5),261-267頁（共著）
46.	2007/08	論文	適応制御を用いた宇宙ロボットマニピュレータの目標関節速度生成計測自動制御学会論文集 43(8),708-710頁（共著）
47.	2007/01	論文	Digital Tracking Control of Space Robots Using a Transpose of the Generalized Jacobian Matrix Artificial Life and Robotics (indexed in Scopus) 11(1),pp.82-86 （共著）
48.	2007/01	論文	Cooperative Manipulation of a Floating Object by Some Space Robots-Application of a Tracking Control Method Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix- Proceedings of the Twelfth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2007 pp.336-339 （共著）
49.	2006/10	論文	Sandy Soil Digging Characteristics of High-Speed Mixed Air-Water Jet Discharged Downward in Water Proceedings of the 8th Pacific Rim International Conference on Water Jet Technology pp.377-387 （共著）
50.	2006/03	論文	転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御システム制御情報学会論文誌 19(３),109-116頁（共著）
51.	2006/01	論文	Digital Tracking Control of Space Robots Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Proceedings of the Eleventh International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.237-240 （共著）
52.	2005/04	論文	A Design of Digital Adaptive Control Systems for Space Robot Manipulators Using a Transpose of the Generalized Jacobian Matrix Artificial Life and Robotics 9(1),pp.41-45 （共著）
53.	2004/01	論文	A Design of Digital Adaptive Control Systems for Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Proceedings of the Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics pp.375-379 （共著）
54.	2002/10	論文	An Experiment in Velocity Type Digital Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of GJM Proceedings of the 6th International Conference on Mechatronics Technology pp.481-486 （共著）
55.	2001/11	論文	転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御（第2報，関節トルク入力型と関節速度入力型の統合制御則）日本機械学会論文集 (C編) 67(663),3540-3547頁（共著）
56.	2001/10	論文	A Design of Velocity Type Digital Control Systems for Space Robots Using Transpose of GJM Proceedings of the 2001 International Conference on Control, Automation and Systems pp.968-971 （共著）
57.	2001/02	論文	転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットのディジタル制御日本機械学会論文集 (C編) 67(654),436-442頁（共著）
58.	2001/07	論文	A Design of Continuous-Time Adaptive Control Systems for Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Proceedings of the 2001 ISAS 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics pp.113-120 （共著）
59.	2000/10	論文	Digital Kinematic Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Proc of the 2000 IEEE Int Conf on Industrial Electronics, Control and Instrumentation pp.596-601 （共著）
60.	2000/10	論文	Digital Adaptive Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.1553-1558 （共著）
61.	2000/07	論文	Discrete-time Adaptive Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix Proceedings of the 2000 ISAS 10th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics pp.231-236 （共著）
62.	1998/10	論文	Digital Sensory Feedback Control for Space Manipulators Proceedings of the 4th Japan-France Congress & 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics pp.249-254 （共著）
63.	1998/10	論文	Digital Adaptive Control of Space Robot Manipulator Having Input Constraints Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.1449-1454 （共著）
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■ 学会発表

1.	2021/11	畑の畝間の雑草を除草するクローラ型移動ロボット試作機の製作と検証実験（第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.137-140）
2.	2021/09	始動時・加速時におけるクローラ型移動ロボットの不感帯補償自動走行制御系の性能解析（第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集，講演番号1H3-03（pp.1-4））
3.	2020/12	浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集，pp.1359-1362）
4.	2020/11	屋外作業用移動ロボットのための操縦特性の推定機構を有する人間機械協調制御系の一設計法（第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.64-67）
5.	2020/11	車体駆動力の非線形特性を考慮したクローラ型移動ロボットの動力学モデルの実験的検証（第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.16-19）
6.	2020/11	浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクアームのインピーダンス制御（第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.60-63）
7.	2020/09	クローラ移動機構のための適応不感帯補償を用いた自動走行制御系の一設計法（日本機械学会2020年度年次大会講演論文集No.20-1，講演番号J18113（pp.1-5））
8.	2019/12	3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.2662-2665）
9.	2019/12	屋外作業用移動ロボットのための操縦者による修正動作を付加した自動走行制御系の一設計法（第52回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.30-31）
10.	2019/11	クローラ型移動ロボットの自動走行制御のための土壌路面における駆動特性解析（第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.23-24）
11.	2019/09	車体駆動力に不感帯を有する動力学モデルに対するクローラ型移動ロボットの自動走行制御系の一設計法（第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集，講演番号1I3-03（pp.1-2））
12.	2018/12	本体とマニピュレータが独立駆動される水中ロボットの動作制御系の性能解析（第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集，pp.99-100）
13.	2018/09	自律型クローラ移動ロボットの開発（駆動力に関する基本特性解析）（日本機械学会九州支部北九州講演会講演論文集No.188-3，pp.55-59）
14.	2017/11	フィードフォワード補償項を付加した水中ロボットの動作・力制御系の一設計法（第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.81-84）
15.	2017/05	スラスタ動特性を考慮した水中ロボットの位置・力制御系の性能解析（第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集（CD-ROM），講演番号312-2（pp.1-6））
16.	2016/11	水中ロボットに対する適応制御と積分型補償器を付加したロバスト制御の性能比較（第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.214-217）
17.	2016/11	スラスタ動特性を考慮した水中ロボットの位置・力制御系の一設計法（第59回自動制御連合講演会講演論文集（USBメモリ），pp.774-778）
18.	2015/11	宇宙機搭載カメラによる位置情報を用いた宇宙ロボットの追従制御系の一設計法（第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集（USBメモリ），pp.117-120）
19.	2014/03	スラスタ動特性を考慮した水中ロボットのロバスト制御系の性能改善（日本機械学会九州支部第67期総会・講演会講演論文集（CD-ROM），講演番号901（pp.1-2））
20.	2012/12	ファジィ推論を用いたフグ類身欠きの品質評価について（第17回日本知能情報ファジィ学会中国四国支部大会予稿集，pp.43-48）
21.	2012/12	魚体表面情報の推定機構を有する水産用ロボットのインピーダンス制御（第45回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.54-55）
22.	2012/12	魚体の色彩で診る魚肉鮮度について（第45回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.92-93）
23.	2012/03	水中ロボットに対するスラスタ動特性を考慮した適応制御とロバスト制御の性能比較（日本機械学会九州支部第65期総会・講演会講演論文集No.128-1，pp.243-244）
24.	2011/11	マフグ身欠きの熟練的品質評価に関する基礎的検討（日本人間工学会中国・四国支部九州・沖縄支部合同開催支部大会講演論文集，pp.128-129）
25.	2009/11	低彩度魚種の熟練的品質評価の解析（第42回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.64-65）
26.	2008/03	気層被覆水噴流による没水物体の洗浄（日本機械学会中国四国支部第46期総会・講演会講演論文集No.085-1，pp.179-180）
27.	2008/01	手先位置誤差の追従性能を保証した水中ロボットマニピュレータの適応ロバスト制御（第8回適応学習制御シンポジウム資料，pp.89-94）
28.	2007/12	UVMSの適応ロバスト制御実験（第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.265-268）
29.	2007/12	鮮魚の熟練的品質評価のモデル化（第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.50-51）
30.	2007/03	仙崎湾海面養殖場の水質・底質の経年変化について（日本機械学会中国四国支部第45期総会・講演会講演論文集No.075-1，pp.7-8）
31.	2005/12	ニューラルネットワークを用いた2リンク水中ロボットの分解速度制御（第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.225-228）
32.	2005/12	熟練者によるアカアマダイの外観評価モデルについて（第38回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集，pp.4-5）
33.	2003/11	転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御―関節トルク入力型制御則の適用―（第22回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.119-122）
34.	2003/05	転置一般化ヤコビ行列を用いた複数台宇宙ロボットの協調制御（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集 (CD-ROM)，2P1-2F-C2(1)-(2)）
35.	2002/12	転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータの速度入力型ディジタル制御実験（第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.325-328）
36.	2002/06	転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御（特異姿勢に対する安定性・特性解析）（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 (CD-ROM)，1P1-A02(1)-(2)）
37.	2001/12	転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータの速度入力型ディジタル制御（第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.83-86）
38.	2000/11	転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御（第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.263-266）
39.	1999/11	転置一般化ヤコビ行列を用いた3リンク宇宙用マニピュレータのディジタル制御（第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.99-102）
40.	1997/11	ビジュアルフィードバックを用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御（第16回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集，pp.167-170）
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■ 学歴

1.	2000/04～2002/03	九州工業大学工学研究科設計生産工学専攻博士課程修了博士（工学）
2.	1998/04～2000/03	九州工業大学工学研究科設計生産工学専攻修士課程修了修士（工学）
3.	1994/04～1998/03	九州工業大学工学部設計生産工学科卒業学士（工学）

■ 職歴

1.	2015/04～2021/03	崇城大学大学院工学研究科機械システム工学専攻担当教員
2.	2013/04～2020/03	崇城大学大学院工学研究科機械工学専攻担当教員
3.	2013/04～2020/03	崇城大学工学部機械工学科准教授
4.	2010/04～2013/03	独立行政法人水産大学校海洋機械工学科講師
5.	2007/04～2010/03	独立行政法人水産大学校海洋機械工学科助教
6.	2002/04～2007/03	独立行政法人水産大学校海洋機械工学科助手
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■ 教育上の能力

●その他教育活動上特記すべき事項
1.	2018/08/22	教員免許状更新講習講師（崇城大学）
2.	2017/08/23	教員免許状更新講習講師（崇城大学）
3.	2016/09/17	鹿児島私立鹿児島実業高等学校出張講義（崇城大学）
4.	2016/08/31	熊本私立文徳高等学校体験学習(2016/8/31，9/7)（崇城大学）
5.	2016/08/26	教員免許状更新講習講師（崇城大学）
6.	2015/08/26	熊本私立文徳高等学校体験学習(2015/8/26，9/2)（崇城大学）
7.	2014/07/09	熊本私立文徳高等学校体験学習(2014/7/9，9/3)（崇城大学）
8.	2013/10/31	熊本県立八代清流高等学校出張講義（崇城大学）
9.	2011/04/20	教育職員優良賞（水産大学校）
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■ 所属学会

1.		計測自動制御学会
2.		システム制御情報学会
3.		日本機械学会
4.		電気学会（C部門：電子・情報・システム）
5.		日本ロボット学会
6.		日本人間工学会
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■ researchmap研究者コード

B000311043

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2021/04～2024/03	異種類複数台の自律型海洋ロボットを用いた自動点検システムの協調制御法の開発基盤研究（C）
2.	2021/04～2022/03	水田ごぼう除草ロボットの開発企業からの受託研究
3.	2020/08～2021/02	菊池水田ごぼう畑における雑草除草ロボットの開発その他の補助金・助成金

■ 委員会・協会等

1.	2016/06～	人工生命とロボットに関する国際シンポジウム（International Symposium on Artificial Life and Robotics）国際組織委員会委員（International Organizing Committee Member）
2.	2014/01～2015/12	日本機械学会九州支部第67・68期商議員
3.	2012/06～2013/03	日本人間工学会中国・四国支部理事

■ 受賞学術賞

1.	2020/12	計測自動制御学会システムインテグレーション部門第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞 (浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御)
2.	2019/12	計測自動制御学会システムインテグレーション部門第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 (3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御)
3.	2019/07	熊本県次世代ベンチャー創出支援コンソーシアム、不二ライトメタル株式会社第4回熊本テックプラングランプリ不二ライトメタル賞 (農業のための雑草除草ロボットの開発)
4.	2018/12	崇城大学崇城大学ベストリサーチアワード，平成29年度学術論文部門
5.	2018/09	SPENALO Robot Technology Research Center (Korea) in association with SICE (Japan), ICROS (Korea), KROS (Korea), and IEEE (USA) 国際会議「ICT-ROBOT 2018」最優秀論文賞 (Design of a Motion Controller for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle)
6.	2018/01	International Society of Artificial Life and Robotics 国際学術雑誌「Artificial Life and Robotics」優秀査読者賞2018（2017年査読）
7.	2016/07	崇城大学中山峰男学長賞（平成27年度不思議探求SOJOセミナー・ベストプレゼンテーション賞） (二種類の本体姿勢制御用アクチュエータを用いた宇宙ロボットの運動制御)
8.	2008/03	日本人間工学会中国・四国支部第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演優秀論文賞 (鮮魚の熟練的品質評価のモデル化)
9.	2008/02	International Society of Artificial Life and Robotics 国際シンポジウム「AROB 13th '08」最優秀論文賞 (Digital Control of Space Robot Manipulators with Velocity Type Joint Controller Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix)
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■ 現在の専門分野

制御、システム工学, ロボティクス、知能機械システム, 船舶海洋工学　（キーワード：水中ロボット、農業ロボット、災害対応ロボット、宇宙ロボット、ロボット制御）

■ 担当経験のある科目

1.	制御工学（崇城大学）
2.	メカトロニクス（崇城大学）
3.	電気工学概論（崇城大学）
4.	ロボット製作（崇城大学）
5.	メカトロニクス特論（崇城大学大学院）
6.	海洋ロボット工学（水産大学校）
7.	情報科学（水産大学校）
8.	海洋機械実験（水産大学校）
9.	海洋環境実験（水産大学校）
10.	基礎工学演習Ⅰ（水産大学校）
11.	ロボット工学特論（水産大学校研究科（大学院））
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■ 高校生のための研究紹介

1.	屋外作業用ロボットの自動制御に関する研究

■ 産官学連携シーズ情報

1.	分野：機械・エネルギー極限環境作業ロボットの自動制御に関する研究〜適応制御・ロバスト制御に基づく「海中ロボット」や「宇宙ロボット」の高度自動制御法の研究〜自動制御、ロボット、マニピュレータ、海中ロボット、宇宙ロボット、適応制御、ロバスト制御