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    (最終更新日:2020-09-14 16:12:55)
  タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
■ 著書・論文歴
1. 2020/02 論文  Model‑based motion control for underwater vehicle‑manipulator systems with one of the three types of servo subsystems (共著) 
2. 2020/01 論文  Design of a motion and force controller for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle (共著) 
3. 2020/01 論文  Position based impedance control of 3-link dual arm underwater robot using resolved acceleration control method for UVMS (共著) 
4. 2020/01 論文  Rollover prevention control scheme for vehicles with cross-wind disturbances (共著) 
5. 2019/01 論文  Design of two types of kinematic control for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle (共著) 
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■ 学会発表
1. 2020/09 クローラ移動機構のための適応不感帯補償を用いた自動走行制御系の一設計法(日本機械学会2020年度年次大会講演論文集No.20-1,講演番号J18113(pp.1-5))
2. 2019/12 3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御(第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集,pp.2662-2665)
3. 2019/12 屋外作業用移動ロボットのための操縦者による修正動作を付加した自動走行制御系の一設計法(第52回日本人間工学会中国・四国支部大会講演論文集,pp.30-31)
4. 2019/11 クローラ型移動ロボットの自動走行制御のための土壌路面における駆動特性解析(第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集,pp.23-24)
5. 2019/09 車体駆動力に不感帯を有する動力学モデルに対するクローラ型移動ロボットの自動走行制御系の一設計法(第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,講演番号1I3-03(pp.1-2))
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■ 学歴
1. 2000/04~2002/03 九州工業大学 工学研究科 設計生産工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
2. 1998/04~2000/03 九州工業大学 工学研究科 設計生産工学専攻 修士課程修了 修士(工学)
3. 1994/04~1998/03 九州工業大学 工学部 設計生産工学科 卒業 学士(工学)
■ 職歴
1. 2015/04~ 崇城大学大学院 工学研究科 機械システム工学専攻 担当教員
2. 2013/04~2020/03 崇城大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 担当教員
3. 2013/04~2020/03 崇城大学 工学部 機械工学科 准教授
4. 2010/04~2013/03 独立行政法人水産大学校 海洋機械工学科 講師
5. 2007/04~2010/03 独立行政法人水産大学校 海洋機械工学科 助教
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■ 教育上の能力
●その他教育活動上特記すべき事項
1. 2018/08/22 教員免許状更新講習講師(崇城大学)
2. 2017/08/23 教員免許状更新講習講師(崇城大学)
3. 2016/09/17 鹿児島私立鹿児島実業高等学校出張講義(崇城大学)
4. 2016/08/31 熊本私立文徳高等学校体験学習(2016/8/31,9/7)(崇城大学)
5. 2016/08/26 教員免許状更新講習講師(崇城大学)
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■ 所属学会
1. 計測自動制御学会
2. システム制御情報学会
3. 日本機械学会
4. 電気学会(C部門:電子・情報・システム)
5. 日本ロボット学会
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■ researchmap研究者コード
B000311043
■ 委員会・協会等
1. 2016/06~ 人工生命とロボットに関する国際シンポジウム(International Symposium on Artificial Life and Robotics) 国際組織委員会委員(International Organizing Committee Member) Link
2. 2014/01~2015/12 日本機械学会九州支部 第67・68期商議員
3. 2012/06~2013/03 日本人間工学会中国・四国支部 理事
■ 受賞学術賞
1. 2019/12 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞
2. 2019/07 第4回熊本テックプラングランプリ不二ライトメタル賞
3. 2018/12 崇城大学ベストリサーチアワード,平成29年度学術論文部門
4. 2018/09 国際会議「ICT-ROBOT 2018」最優秀論文賞
5. 2018/01 国際ジャーナル「Artificial Life and Robotics」優秀査読者賞2018
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■ 現在の専門分野
機械力学、メカトロニクス, 機械力学、メカトロニクス, 制御、システム工学 (キーワード:水中ロボット、宇宙ロボット、ロボット制御) 
■ 担当経験のある科目
1. 制御工学(崇城大学)
2. メカトロニクス(崇城大学)
3. 電気工学概論(崇城大学)
4. ロボット製作(崇城大学)
5. メカトロニクス特論(崇城大学大学院)
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■ 高校生のための研究紹介
1. 屋外作業用ロボットの自動制御に関する研究
■ 産官学連携シーズ情報
1. 分野:機械・エネルギー
極限環境作業ロボットの自動制御に関する研究
〜適応制御・ロバスト制御に基づく「海中ロボット」や「宇宙ロボット」の高度自動制御法の研究〜
自動制御、ロボット、マニピュレータ、海中ロボット、宇宙ロボット、適応制御、ロバスト制御
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