教員情報 - 亜原理　有

■ 著書・論文歴

1.	2007/01	論文	A Study of an Autonomous Mobile Robot for a Sewer Inspection System Journal of Artificial Life and Robotics 11(1),pp.23-27 （共著）
2.	2007/02	論文	Development of a Sewer Inspection Robots Yaskawa Technical Review 70(273),pp.231-235 （共著）
3.	2007/06	論文	An Automated Intelligent Fault Detection System for Inspection of Sewer Pipes IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 127(6),pp.943-950 （共著）
4.	2007/08	論文	Navigation of an Autonomous Sewer Inspection Robot based on Stereo Camera Images and Laser Scanner Data International Journal on Artificial Intelligence Tools 16(4),pp.611-625 （共著）
5.	2008/07	論文	A Fast Stereo Matching Algorithm for Sewer Inspection Robots IEEJ Transactions of Electrical and Electronic Engineering 3(4),pp.441-448 （共著）
6.	2008/08	著書	Sewer Robotics pp.283-308 （単著）
7.	2009/02	論文	Localization of a Mobile Robot in Sewer Pipes using Hough Transform ICGST International Journal on Graphics, Vision and Image Processing pp.17-23 （単著）
8.	2010/03	論文	On-line Signature Matching based on Hilbert Scanning Patterns Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan pp.175-184 （共著）
9.	2010/07	論文	Fast Polar Harmonic Transforms Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan pp.399-408 （共著）
10.	2010/08	論文	Interscale Stein's Unbiased Risk Estimate and Intrascale Feature Patches Distance Constraint for Image Denoising IEICE Transactions on Fundamentals pp.1434-1441 （共著）
11.	2012/05	論文	Image Description with Local Patterns: An Application to Face Recognition IEICE Transactions on Information and Systems pp.1494-1505 （共著）
12.	2012/07	論文	SSM-HPC: Front View Gait Recognition using Spherical Space Model with Human Point Clouds E95-D(7),pp.1969-1978 （共著）
13.	2014/05	著書	A Novel Approach to Design of an Under-Actuated Mechanism for Grasping in Agriculture Application Applied Computing and Information Technology pp.31-45 （共著）
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■ 学会発表

1.	2005/07	Visual Fault Detection for Autonomous Sewer Robots（Proc. of the 20th Int'l Technical Conf. on Circuits/Systems, Computers and Communication (ITC-CSCC'05)）
2.	2005/09	Detecting Pipe Feature Points for Sewer Pipe System based on Image Information（Proc. of SPIE Vol.6041, the 10th Int'l Conf. on Mechatronics and Information Technology (ICMIT'05)）
3.	2005/10	A Cooperative Stereo Matching Algorithm for Sewer Inspection Robots（Proc. of the IASTED Int'l Conf. on Robotics and Applications (RA'05)）
4.	2005/11	An Automated Fault Detection System for Sewer Inspection Robots（Proc. of the 36th Int'l Symposium on Robotics (ISR'05)）
5.	2005/11	An Autonomous Sewer Robots Navigation based on Stereo Camera Information（Proc. of the 17th IEEE Int'l Conf. on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI'05)）
6.	2005/12	Fusion of Laser Scanner Data and Image Data for Landmark Detection in Sewer Pipe Systems（Proc. of the 9th Int'l Conf. on Mechatronics Technology (ICMT'05)）
7.	2006/01	A Study of an Autonomous Mobile Robot for Sewer Inspection System（Proc. of the 11th Int'l Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB'06)）
8.	2006/04	A Laser Scanner for Landmark Detection with the Sewer Inspection Robot KANTARO（Proc. of the IEEE Int'l Conf. on System of Systems Engineering (ICSoSE'06)）
9.	2006/04	Self-localization of Autonomous Sewer Robots by using a Stereo Camera and a Laser Scanner（Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Networking, Sensing and Control (ICNSC'06)）
10.	2006/05	Sensor Fusion for Sewer Inspection Robot Navigation（Proc. of the 37th Int'l Symposium on Robotics (ISR'06)）
11.	2006/11	A Fast Stereo Matching Algorithm using Interpolation for Sewer Inspection Robots（Proc. of the 32nd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06)）
12.	2006/11	A New Approach to the Sewer Pipe Inspection: Fully Autonomous Mobile Robot "KANTARO"（Proc. of the 32nd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06)）
13.	2007/04	Concept and Design of a Fully Autonomous Sewer Pipe Inspection Mobile Robot "KANTARO"（Proc. of the IEEE Int'l. Conf. on Robotics and Automation (ICRA'07)）
14.	2007/09	A Survey of Conventional Sewer Inspection Robots（Proc. of the First Int'l Symp. on Information and Computer Elements (ISICE'07)）
15.	2007/10	Experimental Evaluation of Intelligent Fault Detection System for Inspection of Sewer Pipes（Proc. of the 2007 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'07)）
16.	2009/05	A New On-line Signature Verification Algorithm using Hilbert Scanning Patterns（Proc. of the 13th IEEE Int'l Symposium on Consumer Electronics (ISCE'09)）
17.	2009/05	Face Recognition using Local Quaternion Patterns and Weighted Spatially Constrained Earth Mover's Distance（Proc. of the 13th IEEE Int'l Symposium on Consumer Electronics (ISCE'09)）
18.	2009/05	Image Registration based on Genetic Algorithm and Weighted Feature Correspondences（Proc. of the 13th IEEE Int'l Symposium on Consumer Electronics (ISCE'09)）
19.	2009/10	Face Recognition with Local Feature Patterns and Histogram Spatially Constrained Earth Mover's Distance（Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Signal & Image Processing Applications (ICSIPA'09)）
20.	2009/10	On-line Signature Matching based on Hilbert Scanning Patterns（M. Tistarelli and M.S. Nixon (Eds.): ICB 2009, LNCS）
21.	2009/11	3D Face Recognition based on Fast Feature Detection and Non-rigid ICP（Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS'09)）
22.	2009/11	Fingerprint Image Enhancement by Super Resolution with Early Stopping（Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS'09)）
23.	2009/11	NIR: Content based Image Retrieval on Cloud Computing（Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS'09)）
24.	2010/03	Biometrics Gate for Personal Identification（Proc. of the Int'l Workshop on Image Processing and Recognition）
25.	2010/09	Image Description with 1D Local Patterns by Multi-Scans: An Application to Face Recognition（Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Image Processing (ICIP2010)）
26.	2011/10	3D Body Scanning and Its Application to Anthropometric Measurement（Proc. of the Int'l Workshop on Target Recognition and Tracking (IWTRT2011)）
27.	2012/10	A Proposal of Flick Japanese Input for Brain-Computer Interface (BCI)（Proc. of the Int'l Workshop on Image & Signal Processing and Retrieval）
28.	2012/10	Design and Analysis of Flexible Multi-Joint using Single Actuator（Proc. of the Int'l Workshop on Image & Signal Processing and Retrieval）
29.	2012/11	A Novel Approach to Mechanical Design of Under-actuated Robot Finger（Proc. of the IEEE Int'l Conf. on Control System, Computing and Eng.）
30.	2012/12	A New Under-actuated Robot Finger with Passive Adaptive Grasping and Its Application to Rehabilitation（Proc. of the IEEE EMBS Conf. on Biomedical Eng. & Sciences）
31.	2013/09	Big Data's and Opportunities for ICT Agriculture（Proc. of the IIAI Int'l Conf. on Advanced Applied Informatics 2013）
32.	2013/09	Development of Flexible User Need's Investigation System based on XML Conversions（Proc. of the IIAI Intl Conf. on Advanced Information Technologies 2013）
33.	2013/10	A Big Data Approach for a New ICT Agriculture Application Development（Proc. of the Int'l Conf. on Cyber-enabled distributed computing and knowledge discovery (CyberC)）
34.	2013/10	Big Data Approach in an ICT Agriculture Project（Proc. of the Int'l Workshop on Machine Vision and Intelligence (MVI 2013)）
35.	2013/10	Under-actuated Robot Mechanism and Its Application to Assist Robot（Proc. of the Int'l Workshop on Machine Vision and Intelligence (MVI 2013)）
36.	2013/11	Big Data Approach in an ICT Agriculture Project（Proc. of the IEEE Int'l Joint Conf. on Awareness Science and Technology and Ubi-Media Computingon (iCAST-UMEDIA)）
37.	2013/11	Big Data Methodologies Applied to a Novel Nutrition-based Vegetable Production and Distribution System（Proc. of the IIAI Intl Conf. on Advanced Information Technologies 2013）
38.	2013/11	Design of an Under-actuated Mechanism for Grasping in Agriculture Application（Proc. of the IIAI Intl Conf. on Advanced Information Technologies 2013）
39.	2013/11	Feature Extraction of Data based on XML Conversion（Proc. of the IIAI Intl Conf. on Advanced Information Technologies 2013）
40.	2013/12	Big Data Approach to a Novel Nutrition-based Vegetable Production and Distribution System（Proc. of the IEEE Intl Conf. on Computational Intelligence and Cybernetics）
41.	2014/03	A New Approach to Flexible Multi-Joint Robot Finger（Proc. of the 10th IEEE Colloquium on Signal Processing and its Applications）
42.	2014/03	Big Data Application to the Vegetable Production and Distribution System（Proc. of the 10th IEEE Colloquium on Signal Processing and its Applications）
43.	2014/06	A New Approach to the Vegetable Production and Distribution System（Frontiers in Artificial Intelligence and Applications）
44.	2014/09	Effects of Visual Elements into the Touch Interaction During the Drag Operation（Proc. of the IIAI Int'l Conf. on Advanced Applied Informatics 2014）
45.	2014/09	IoT-Security Approach Analysis for the Novel Nutrition-based Vegetable Production and Distribution System（Proc. of the IIAI Int'l Conf. on Advanced Applied Informatics 2014）
46.	2014/09	Modeling of Environmental Factors for Finding Optimal Conditions on Cultivating Farm Products（Proc. of the IIAI Int'l Conf. on Advanced Applied Informatics 2014）
47.	2014/10	A Study on the Relevance of the Aromatherapy and Brain Activity（Proc. of the Int'l Workshop on Machine Vision and Intelligence (MVI 2014)）
48.	2015/06	A Cloud-Based Vegetable Production and Distribution System（Intelligent Decision Technologies Smart Innovation, Systems and Technologies）
49.	2015/07	Research on Soil Moisture Measurement using Moisture Sensor（Proc. of the IIAI Int'l Conf. on on Information and Communication Technologies in Agriculture 2015）
50.	2015/07	Research Studies on the Agricultural and Commercial Field（Proc. of the IIAI Int'l Conf. on on Information and Communication Technologies in Agriculture 2015）
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■ 学歴

1.	1995/04～1996/03	国際学友会日本語学校日本語コース卒業
2.	1996/04～1999/03	北九州工業高等専門学校電気工学科卒業
3.	1999/04～2001/03	長岡技術科学大学工学部電子機器工学課程卒業学士（工学）
4.	2002/04～2004/03	新潟大学大学院自然科学研究科生産システム専攻科修了修士(工学)
5.	2004/10～2007/03	九州工業大学生命体工学研究科脳情報専攻博士課程修了博士（工学）

■ 職歴

1.	2004/02～2004/03	ドイツ国立情報処理研究所（GMD-JRL）研究員
2.	2004/04～2007/03	財）北九州産業学術推進機構ロボット開発支援室研究員
3.	2007/04～2008/01	早稲田大学大学院情報生産システム研究科日本学術振興会特別研究員
4.	2008/04～2012/03	早稲田大学情報生産システム研究センター客員研究員
5.	2008/06～2010/03	㈶福岡県産業科学技術振興財団ポストドク研究員
6.	2010/04～2012/03	長崎総合科学大学情報学部知能情報学科講師
7.	2012/04～	崇城大学情報学部情報学科准教授
8.	2013/04～	崇城大学大学院工学研究科応用情報学専攻（博士前期課程）担当教員
9.	2013/04～	崇城大学大学院工学研究科応用情報学専攻（博士後期課程）担当教員
10.	2013/05～	株式会社フュージョンテク取締役
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■ 所属学会

1.		画像電子学会
2.		電子情報通信学会
3.		日本ロボット学会
4.		米国IEEE

■ researchmap研究者コード

6000018166

■ 資格・免許

1.

2007/03

博士（工学）

■ 講師・講演

1.	2010/04/23	ロボットで地域の魅力作りを～龍馬ロボ計画～（長崎市）
2.	2011/01/27	3次元生体認証技術とその応用について（長崎市）
3.	2011/03/11	高齢化社会に向けた次世代知能システムの実用化（長崎市）
4.	2012/05/25	サービスロボット研究への取り組みについて～管太郎ロボットから龍馬ロボットまで（熊本市）
5.	2013/05/08	業界初!!10万円を切る装着型リハビリ支援システムの開発について（熊本市）
6.	2013/06/13	業界初!!10万円を切る装着型リハビリ支援システムの開発について（北九州市）
7.	2013/09/13	画像処理、パターン認識、IT農業、ロボティクス等の工学的視点からの大学のサポートを考えている方（熊本市）
8.	2013/10/05	NEDO:栄養学的観点に基づいた野菜生産流通情報に関するシステム開発の研究成果について（幕張メッセ）
9.	2013/10/24	NEDO:栄養学的観点に基づいた野菜生産流通情報に関するシステム開発の研究成果について（東京ビッグサイト）
10.	2014/01/29	農業分野におけるICT利活用（熊本全日空ホテルニュースカイ）
11.		下水道管渠検査ロボットに関する研究開発～不可能を可能にする研究開発（北九州市）
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■ ホームページ

http://irobot-lab.org

■ メールアドレス

■ 受賞学術賞

1.	2015/09	2015ETロボコン九州北地区大会総合３位
2.	2014/12	スマートデバイスGP 2014全国大会「優勝」
3.	2013/07	崇城大学崇城大学中山峰男学長賞　ベストプレゼンテーション賞受賞
4.	2006/07	ロボカップ世界大会中型リーグベスト8（ドイツ）
5.	2006/05	ロボカップジャパンオープン中型リーグ優秀
6.	2006/05	ロボカップジャパンオープン日本ロボット学会賞
7.	2006/04	IEEE Int’l Conf. on Networking, Sensing and Control学生ベストペーパー決勝出場受賞(アメリカ)
8.	2004/04	ロボカップジャパンオープン中型リーグ3位入賞
9.	2000/04	ロータリー米山記念ロータリー米山記念奨学生
10.	1995/04	文部科学省文部科学省国費留学生奨学生
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■ 現在の専門分野

IoT, サービスロボット, IT農業

■ 取得特許

1.	2007	カメラセンサと距離センサによるロボットの自己位置検知方法及び装置（2007-113240）
2.	2010/04/02	認証装置及び撮影装置（2010-072693）
3.	2011/06/03	管渠内部の欠陥検出・判別方法及び装置（第4751991号）
4.	2016/09/09	マルチジョイント機構及びマルチジョイント機構による配置パターン生成方法（第6000032号）
5.	2018/01/12	栄養学的観点に基づいた生産流通システム、生産流通方法、生産流通システム用プログラム（第6268465号）
6.	2018/04/05	外壁診断装置及びシステム（2018-054411）
7.	2018/05/11	災害対応ロケーションシステム（第6336187号）
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■ 学生指導

1.	学部、大学院学部（10）

■ 産官学連携シーズ情報

1.	分野：情報通信・電気電子消費者に対する農林水産物の最適な提案〜栄養学的観点に基づいた野菜生産流通情報に関するシステム開発〜地産地消、野菜生産流通、栄養価情報データベース、高速マッチング、最適提案