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    (最終更新日:2015-11-06 12:00:52)
  アハラリ アリレザ   Ahrary Alireza
  アハラリ アリレザ
   所属   崇城大学  情報学部 情報学科
    崇城大学大学院  工学研究科 応用情報学専攻(博士前期課程)
    崇城大学大学院  工学研究科 応用情報学専攻(博士後期課程)
   職種   准教授
■ 著書・論文歴
1. 著書  Sewer Robotics (単著) 2008/08
2. 著書  A Novel Approach to Design of an Under-Actuated Mechanism for Grasping in Agriculture Application (共著) 2014/05
3. 論文  A Study of an Autonomous Mobile Robot for a Sewer Inspection System (共著) 2007/01
4. 論文  Development of a Sewer Inspection Robots (共著) 2007/02
5. 論文  An Automated Intelligent Fault Detection System for Inspection of Sewer Pipes (共著) 2007/06
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■ 学会発表
1. 2005/07 Visual Fault Detection for Autonomous Sewer Robots(Proc. of the 20th Int'l Technical Conf. on Circuits/Systems, Computers and Communication (ITC-CSCC'05))
2. 2005/09 Detecting Pipe Feature Points for Sewer Pipe System based on Image Information(Proc. of SPIE Vol.6041, the 10th Int'l Conf. on Mechatronics and Information Technology (ICMIT'05))
3. 2005/10 A Cooperative Stereo Matching Algorithm for Sewer Inspection Robots(Proc. of the IASTED Int'l Conf. on Robotics and Applications (RA'05))
4. 2005/11 An Automated Fault Detection System for Sewer Inspection Robots(Proc. of the 36th Int'l Symposium on Robotics (ISR'05))
5. 2005/11 An Autonomous Sewer Robots Navigation based on Stereo Camera Information(Proc. of the 17th IEEE Int'l Conf. on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI'05))
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■ 学歴
1. 1995/04~1996/03 国際学友会日本語学校 日本語コース
2. 1996/04~1999/03 北九州工業高等専門学校 電気工学科
3. 1999/04~2001/03 長岡技術科学大学 工学部電子機器工学課程 学士(工学)
4. 2002/04~2004/03 新潟大学大学院 自然科学研究科 修士(工学)
5. 2004/10~2007/03 九州工業大学 生命体工学研究科 博士(工学)
■ 職歴
1. 2004/02~2004/03 ドイツ国立情報処理研究所(GMD-JRL) 研究員
2. 2004/04~2007/03 財)北九州産業学術推進機構ロボット開発支援室 研究員
3. 2007/04~2008/01 早稲田大学大学院情報生産システム研究科 日本学術振興会特別研究員
4. 2008/04~2012/03 早稲田大学 情報生産システム研究センター 客員研究員
5. 2008/06~2010/03 ㈶福岡県産業 科学技術振興財団 ポストドク研究員
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■ 所属学会
1. 日本ロボット学会
2. 画像電子学会
3. 米国IEEE
4. 電子情報通信学会
■ 資格・免許
1. 2007/03 博士(工学)
■ 講師・講演
1. 2010/04 ロボットで地域の魅力作りを~龍馬ロボ計画~(長崎市)
2. 2011/01 3次元生体認証技術とその応用について(長崎市)
3. 2011/03 高齢化社会に向けた次世代知能システムの実用化(長崎市)
4. 2012/05 サービスロボット研究への取り組みについて~管太郎ロボットから龍馬ロボットまで(熊本市)
5. 2013/05 業界初!!10万円を切る装着型リハビリ支援システムの開発について(熊本市)
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■ ホームページ
   http://irobot-lab.org
■ メールアドレス
  kyoin_mail
■ 受賞学術賞
1. 2015/09 総合3位
2. 2014/12 スマートデバイスGP 2014全国大会「優勝」
3. 2013/07 崇城大学中山峰男学長賞 ベストプレゼンテーション賞受賞
4. 2006/07 ロボカップ世界大会中型リーグベスト8(ドイツ)
5. 2006/05 ロボカップジャパンオープン中型リーグ優秀
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■ 現在の専門分野
サービスロボット, 画像処理, パターン認識 
■ 取得特許
1. 2012 マルチジョイント機構及びマルチジョイント機構による配置パターン生成(2012-201486)
2. 2013 栄養学的観点に基づいた生産流通システム(2013-188878)
3. カメラセンサと距離センサによるロボットの自己位置検知方法及び装置(特開:2007-113240)
4. 管渠内部の欠陥検出・判別方法及び装置(特許第4751991号)
5. 認証装置及び撮影装置(特開:2010-72693)
■ 学生指導
1. 学部、大学院
学部(4)、大学院(1)