タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   職種   教授
発表年月日 2020/12
発表テーマ 浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
会議名 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,pp.1359-1362
主催者 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催地名 オンライン
発表者・共同発表者 溝口竜馬・相良慎一・花澤雄太・平 雄一郎