タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
発表年月日 2019/09
発表テーマ 車体駆動力に不感帯を有する動力学モデルに対するクローラ型移動ロボットの自動走行制御系の一設計法
会議名 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集,講演番号1I3-03(pp.1-2)
主催者 日本ロボット学会
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催地名 東京都新宿区(早稲田大学早稲田キャンパス)
発表者・共同発表者 平 雄一郎・尾﨑遼大・加藤大誠