タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
発表年月日 2002/06
発表テーマ 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータのディジタル制御(特異姿勢に対する安定性・特性解析)
会議名 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 (CD-ROM),1P1-A02(1)-(2)
主催者 日本機械学会
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催地名 島根県松江市
発表者・共同発表者 平 雄一郎・相良慎一