タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
発表年月日 2002/12
発表テーマ 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用マニピュレータの速度入力型ディジタル制御実験
会議名 第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集,pp.325-328
主催者 計測自動制御学会九州支部
学会区分 地方学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催地名 大分県大分市
発表者・共同発表者 弘田孝紀・相良慎一・平 雄一郎