タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2020/01
形態種別 原著論文
査読 査読有り
標題 Position based impedance control of 3-link dual arm underwater robot using resolved acceleration control method for UVMS
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.1020-1024
総ページ数 5 pages
著者・共著者 Yamasaki T, Taira Y, Ambar R, Sagara S