タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2006/03
形態種別 原著論文
査読 査読有り
標題 転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御
執筆形態 共著
掲載誌名 システム制御情報学会論文誌
掲載区分国内
巻・号・頁 19(3),109-116頁
総ページ数 8 pages
著者・共著者 平雄一郎, 大屋勝敬, 相良慎一