タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2015/12
形態種別 原著論文
査読 査読有り
標題 Robust controller with a fixed compensator for underwater vehicle-manipulator systems including thruster dynamics
執筆形態 共著
掲載誌名 International Journal of Advanced Mechatronic Systems (indexed in Scopus)
掲載区分国外
出版社・発行元 Inderscience
巻・号・頁 6(6),pp.258-268
総ページ数 11 pages
著者・共著者 Taira Y, Sagara S, Oya M
DOI 10.1504/IJAMECHS.2015.074786