タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2000/10
形態種別 原著論文
査読 査読有り
標題 Digital Adaptive Control of Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
掲載区分国内
巻・号・頁 pp.1553-1558
総ページ数 6 pages
著者・共著者 Taira Y, Sagara S, Katoh R
DOI 10.1109/IROS.2000.893241