タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2009/12
形態種別 原著論文
査読 査読有り
標題 Cooperative Manipulation of a Floating Object by Some Space Robots with Joint Velocity Controllers: Application of a Tracking Control Method Using the Transpose of the Generalized Jacobian Matrix
執筆形態 共著
掲載誌名 Artificial Life and Robotics (indexed in Scopus)
掲載区分国外
出版社・発行元 Springer
巻・号・頁 14(3),pp.392-396
総ページ数 5 pages
著者・共著者 Sagara S, Taira Y
DOI 10.1007/s10015-009-0693-y