タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2008/12
形態種別 原著論文
査読 査読有り
標題 Digital Control of Space Robot Manipulators with Velocity Type Joint Controller Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix
執筆形態 共著
掲載誌名 Artificial Life and Robotics (indexed in Scopus)
掲載区分国外
出版社・発行元 Springer
巻・号・頁 13(1),pp.355-358
総ページ数 4 pages
著者・共著者 Sagara S, Taira Y
DOI 10.1007/s10015-008-0584-7