タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
受賞年月2008/02
国内外別国内
授与機関名International Society of Artificial Life and Robotics
受賞学術賞名国際シンポジウム「AROB 13th '08」最優秀論文賞
タイトルDigital Control of Space Robot Manipulators with Velocity Type Joint Controller Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix
受賞者(グループ)相良慎一、平雄一郎
受賞区分国際学会・会議・シンポジウム等の賞
概要国際シンポジウム「AROB 13th '08(The 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics)」最優秀論文賞(Best Paper Award)