タイラ ユウイチロウ   Taira Yuichirou
  平 雄一郎
   所属   崇城大学  工学部 機械工学科
   崇城大学大学院  工学研究科 機械システム工学専攻
   崇城大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   職種   教授
所属期間 1998/04~2000/03
学校種類区分 大学院
所在地 国内
学校・大学院名称 九州工業大学
学部・研究科名称 工学研究科
学科・専攻名 設計生産工学専攻
課程区分 修士
修了区分 修了
学位取得年月日 2000/03/24
取得学位名 修士(工学)
取得方法区分 課程
取得学位分野名 機械力学・制御
学位論文名 転置一般化ヤコビ行列を用いた浮遊型宇宙ロボットのディジタル適応制御