崇城大学
研究業績データベース
English
タイラ ユウイチロウ
Taira Yuichirou
平 雄一郎
所属
工学部 機械工学科
職種
教授
受賞学術賞
1.
2020/12
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞 (浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御)
2.
2019/12
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 (3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御)
3.
2019/07
熊本県次世代ベンチャー創出支援コンソーシアム、不二ライトメタル株式会社 第4回熊本テックプラングランプリ不二ライトメタル賞 (農業のための雑草除草ロボットの開発)
4.
2018/12
崇城大学 崇城大学ベストリサーチアワード,平成29年度学術論文部門
5.
2018/09
SPENALO Robot Technology Research Center (Korea) in association with SICE (Japan), ICROS (Korea), KROS (Korea), and IEEE (USA) 国際会議「ICT-ROBOT 2018」最優秀論文賞 (Design of a Motion Controller for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle)
6.
2018/01
International Society of Artificial Life and Robotics 国際学術雑誌「Artificial Life and Robotics」優秀査読者賞2018(2017年査読)
7.
2016/07
崇城大学 中山峰男学長賞(平成27年度不思議探求SOJOセミナー・ベストプレゼンテーション賞) (二種類の本体姿勢制御用アクチュエータを用いた宇宙ロボットの運動制御)
8.
2008/03
日本人間工学会中国・四国支部 第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演優秀論文賞 (鮮魚の熟練的品質評価のモデル化)
9.
2008/02
International Society of Artificial Life and Robotics 国際シンポジウム「AROB 13th '08」最優秀論文賞 (Digital Control of Space Robot Manipulators with Velocity Type Joint Controller Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix)